2022年6月1日—6月25日,机器人团队备战2022中国机器人大赛专项预选赛—武术擂台赛—自主仿人散打和仿人竞速。
6月1日—6月8日,在教师指导下完成机器人的建模和组装,6月8日-6月25日,线上学习武术擂台赛编程软件NorthSTAR,NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具,是通过鼠标拖动模块和对模块做简单的属性设置,以便快捷地编写机器人控制程序。程序编辑完成后,下载到机器人控制器中运行,让机器人按照设计者的意愿行动。6月25日—7月24日,团队进入机器人的调试与优化阶段,擂台赛的编程是凭借实践去赋予机器人功能,仿人竞速机器人需要凭借自己的思想赋予机器人躯体和生命,以及完成相应的动作。舵机调试软件选用的是RobotServoTerminal,这款软件可以实时监控舵机数据,调节舵机角度。仿人竞速机器人使用的是arduino,主要依靠的是团队成员对于角度的精准把握。
教师悉心指导,学生团结协作,坚持利用腾讯会议等平台对参赛同学进行培训,团队实践活动成效显著,本次活动达到了“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的目的,促进学生科创能力提升。