我院成功举办“作业型空中机械臂建模与控制研究进展”学术报告

2025年是低空经济商业化应用落地元年，低空产业正迈向万亿级市场规模。低空无人作业系统的应用前景愈发广阔，而其核心部件——空中机械臂的动力学控制技术更是备受关注。6月18日，我院特邀江苏理工学院机械工程学院副院长丁力副教授，分享题为“作业型空中机械臂建模与控制研究进展”的学术报告，为师生带来了一场兼具前沿性和实践性的学术盛宴，本次报告由机电工程学院周金宇院长主持。

丁力副教授在报告中指出，作业型空中机械臂在农业植保、物流配送、电力巡检等多个领域都有着巨大的应用潜力，而空中机械臂作为该系统的关键执行部件，其动力学控制性能的优劣直接关系到整个系统的作业效率与精准度，因此深入研究相关技术具有极为重要的现实意义。报告系统剖析了该技术在复杂作业环境下的关键挑战，并重点展示了包括空中机械臂结构设计与优化、高精度运动学建模、动力学参数智能辨识以及先进控制策略等核心技术的创新成果。此外，丁力副教授强调，随着低空经济的蓬勃发展，空中机械臂技术在基础设施巡检、高空作业、应急救援等领域展现出巨大应用潜力。

在报告的后半部分，丁力副教授结合自身科研实践，深入探讨了研究生创新人才培养的路径与方法。首先，丁力副教授提出一种从“抄”到“创”的培养经验，在学术研究的起步阶段，学生可通过学习经典文献掌握学术语言与思维，但教师需引导其逐步突破思维定式，形成独立见解。其次，丁副教授强调通过定期组织学术组会，为研究生提供了一个良好的学术交流平台。在组会上，学生们可以分享自己的研究进展、遇到的问题以及解决方案等，同时也能听取其他同学和教师的意见与建议。这种交流互动不仅有助于拓宽学生的学术视野，还能促进学生之间的相互学习与启发，提升整个团队的学术氛围与研究水平。最后，丁力副教授还着重提到了因材施教、分类培养的重要性。

本次报告内容深入浅出，既有理论高度，又贴近实际应用，现场师生纷纷表示受益匪浅。不仅不仅深化了大家对空中机械臂技术的理解，也为应用型本科高校的科研与人才培养提供了宝贵启示。